ตัวแปร และชนิดของข้อมูล

ภาษาที่ใช้ควบคุมการทำงานของ Arduino จะใช้ “ภาษา C++” โดยมีการจัดแบ่งรูปแบบโครงสร้างของการเขียนโปรแกรมออกเป็นส่วนย่อยๆ หลายๆ ส่วน โดยเรียกแต่ละส่วนว่า “ฟังก์ชัน” และเมื่อนําฟังก์ชันมารวมเข้าด้วยกันก็จะเรียกว่า “โปรแกรม” ซึ่งอย่างน้อยที่สุดต้องมี 2 ฟังก์ชัน คือ setup() และ loop()

#include <Servo.h> // ส่งผนวกไฟล์ ชื่อ Servo.h เข้ามาใช้
int Servo1 = 9; // กําหนดให้ Servo1 แทน Pin Digital-9
Servo myservo; // สร้าง object ชื่อ myservo

void setup()
{
  myservo.attach(Servo1); // เริ่มต้นใช้งานขา Digital-9
}

void loop()
{
  myservo.write(180); // สั่งให้หมุนไปที่ 180 องศา
}

โครงสร้างพื้นฐานของ Arduino ประกอบไปด้วย 3 ส่วนสำคัญ:

1. Header Section

ส่วนการประกาศ Compiler Directive, ตัวแปร Global และค่าคงที่ต่างๆ ก่อนเริ่มต้นโปรแกรม

2. setup()

ทำงานเพียง "รอบเดียว" เมื่อเริ่มต้น ใช้ตั้งค่าเริ่มต้น เช่น pinMode หรือ Baudrate

3. loop()

ทำงาน "วนซ้ำ" ต่อเนื่องไปเรื่อยๆ เป็นส่วนหลักในการควบคุมการทำงานของบอร์ด

ตัวแปร (Variables)

ตัวแปรคือ “ชื่อ” ที่ใช้แทนค่าข้อมูล เพื่อให้ง่ายต่อการอ่านและทำความเข้าใจโปรแกรม แทนที่จะใช้ตัวเลขดิบๆ ซึ่งยากต่อการตรวจสอบ โดยตัวแปรอาจเป็นได้ทั้งค่าที่เปลี่ยนได้ (Variable) หรือค่าคงที่ (Constant)

ชนิดและประเภทของตัวแปร

หากเปรียบตัวแปรเป็น "ภาชนะ" ข้อมูลก็คือสิ่งของ เราต้องเลือกขนาดภาชนะให้เหมาะสมกับของที่จะใส่ เพื่อประสิทธิภาพสูงสุด:

char เก็บตัวอักษร (1 byte) ได้ 256 ค่า

int เก็บเลขจำนวนเต็ม ได้ 65,536 ค่า

float เก็บเลขทศนิยมแบบความละเอียดปกติ

double เก็บเลขทศนิยมความละเอียดสูง (2 เท่าของ float)

void ใช้ระบุฟังก์ชันที่ไม่มีการคืนค่า

คุณสมบัติเฉพาะของตัวแปร

เราสามารถระบุคุณสมบัติเจาะจงเพื่อประหยัดหน่วยความจำและทำให้โปรแกรมเร็วขึ้นด้วยคำสั่งเสริม 4 ชนิด:

unsigned: เก็บเฉพาะค่าบวก

signed: เก็บทั้งค่าบวกและลบ

short: เก็บค่าที่น้อยกว่า int

long: เก็บค่าได้มากกว่า int เป็น 2 เท่า